<span id="vt5jd"><noframes id="vt5jd"><span id="vt5jd"></span>
<th id="vt5jd"></th>
<th id="vt5jd"></th>
<span id="vt5jd"><video id="vt5jd"></video></span><th id="vt5jd"><noframes id="vt5jd">
<th id="vt5jd"><noframes id="vt5jd"><span id="vt5jd"></span>
<th id="vt5jd"></th>
<th id="vt5jd"></th>
<th id="vt5jd"></th>
<progress id="vt5jd"><noframes id="vt5jd">
<strike id="vt5jd"><noframes id="vt5jd"><strike id="vt5jd"></strike>
<span id="vt5jd"></span>
<ruby id="vt5jd"><video id="vt5jd"><del id="vt5jd"></del></video></ruby>
產品目錄
服務熱線:0514-85865288
手機號碼:18605220022
地 址:揚州市邗江區維揚經濟開發區創業園中路9號
新聞資訊
當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 電動執行器的速度與位置控制
電動執行器的速度與位置控制
更新時間:2019-07-29   點擊次數:3620次
       電動執行器的速度調節基于PI控制實現,系統從上位機獲取閥門速度設定值;經渦輪蝸桿減速處理后作為步進電機速度給定值。如上所述,通過霍爾傳感器輸出的電機位置信號可以計算出電機實際速度;實際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入,其輸出直接控制PWM信號,進而實現電機轉速的調節。
  電動執行器的控制系統檢測到的電流信號,經轉換電路處理后可變為0~3.3V的電壓信號,然后傳送至TMS320F2812的A/D端口。由于電流信號大小與閥門位置成線性關系,所以根據A/D所采集電壓值可以得到閥門位置設定值R(k)。同時,通過步進電機上裝配的光電編碼器以及TMS320F2812的正交脈沖編碼(QEP)電路,可以檢測、計算出閥門實際位置c(k)。將實際值和設定值之間的差值e(k)作為閥門位置PID控制器的輸入,其輸出u(k)控制電機開向運動、關向運動、停止等,以保證閥門地運動到用戶的位置。
  無論是速度PID控制還是位置PID控制,當電機啟動、停止或者設定值大幅變化時,系統輸出會存在很大的偏差。此種情況下,如果簡單采用常規PID控制算法勢必造成積分積累,將導致比較大的系統超調,甚至引起系統振蕩。因此,本文引入了積分分離PID控制算法,該算法不但可以保持積分作用,而且能夠減小超調量。積分分離PID控制算法可以描述為:
 ?。?)定義積分項系數α和系統閾值ε>0;
 ?。?)如果系統偏差|e(k)|>ε,此時α=0;可以采取PD控制,在保證系統快速響應的同時避免出現較大超調;
 ?。?)如果偏差|e(k)|≤ε,此時α=1;可以采用PID控制,從而保證系統控制精度。
 

分享到:

加入收藏 | 返回列表 | 返回頂部
揚州貝爾閥門控制有限公司 版權所有 熱門搜索:電動執行機構,電動執行器品牌,電動閥門控制器

蘇ICP備11001131號-5 管理登陸 聯系電話:0514-85865288   傳真:0514-85100555

0514-85865288
18605220022
點擊這里給我發消息
 

儀表網

推薦收藏該企業網站
欧美日韩不卡中文网,国产成人精品午夜二三区波多野,午夜在线一区二区亚洲国产乱搞视频,人妻少妇久久中文字幕大全,亚洲日本中文字幕一区精品 色视频免费在线观看 国产伦精一区二区三区妓女 国产av无码专区亚洲a√ 人人超碰国产亚洲 中文字幕巨大的乳专区 喷水无码流出www亚洲精品 综合欧美精品日韩专区 高级评价中文字幕人妻第一区 99国产精品久久久久久久